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无锡供电公司打造智慧电缆隧道

2019/11/29

    本报讯 “220千伏扬红线线路电流增大,电流峰值1.6万安,线路主动跳闸,体系主动确定毛病点,并在3D模型中可视化显现,巡检机器人、消防机器人前往毛病点消除毛病……”9月3日,江苏无锡供电公司在220千伏红旗变电缆地道内开展安全模拟演练。

  220千伏红旗变电缆地道坐落太湖新城核心区,全长3.55千米,穿越无锡经济核心区,投运于2014年。今年7月底,该电缆地道完成改造升级是具有才智感知、才智中枢、才智全景功能的精益化运检示范工程。电缆地道完成了“自我感知”“自我运检”,线路健康运行水平大幅提高。

  220千伏红旗变电缆地道具有才智感知功能。整段地道内共有18类400多个传感器点位,实时监测地道内温湿度、有毒有害气体、水位,以及电缆本体电流电压、毛病信息、分布式光纤等情况。传感器还能通过工作人员配戴的定位芯片胸牌,监控地道内工作人员的位置、生命体征、违章行为等。

  电缆地道一切状况信息第一时间回传至智能监控渠道——才智中枢渠道。渠道整合才智监测汇集体系、才智辅控联控体系、才智数据决议计划体系,可主动诊断电缆全线毛病。地道内呈现突发状况时,渠道会依据数据剖析,主动启动应对措施。

  电缆地道运用了很多物联网新技能。无锡供电公司研发了全景可视化巡检技能,并首次应用虚实结合的方法,交融数字孪生三维巡检和多通道一机形式的软索机器人巡检技能,替代人工巡检。

  “咱们绘制了一张红旗变电缆地道‘3D孪生三维全景图’,一切传感信息与地理信息一一对应,完成地道电缆预设道路智能守时巡检、特巡道路自定义巡检。巡检报表主动生成,异常数据主动报警并实时跳转,完成了异常毛病可视化快速定位,巡检质量和功率大幅提高,且不会遗漏。”无锡供电公司电缆运检室主任何光华介绍,“3D孪生三维全景图”可将实体电缆地道内的一切数据映射到虚拟3D全景图里,运维人员可直观地在大屏幕上巡检电缆地道。

  实景采集、无人才智巡检都离不开电缆地道的一个特殊“运检员”——多通道一机形式的软索机器人。该机器人具有视频拍照、红外成像、地道微气候监控、气体智能监测、视点爬坡、穿越防火门、缺点识别报警等功能。

  “不同于传统硬质机器人轨迹,咱们运用钢丝绳软索轨迹机器人,轨迹成本较低,安装快捷,关于电缆地道改造具有明显优势。”何光华说。软索轨迹可随时改换轨迹,便于机器人在不同轨迹里灵敏移动,习惯复杂地下地道的有限空间,经济性更高,推广应用前景大。